輸電線路跨區(qū)域分布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間暴露在野外。在電力巡檢過(guò)程中，工作的首要任務(wù)就是迅速發(fā)現(xiàn)線路、桿塔等設(shè)備的細(xì)節(jié)問(wèn)題。

但無(wú)人機(jī)巡檢在實(shí)際應(yīng)用中，會(huì)遇到如大風(fēng)、強(qiáng)光、高溫、信號(hào)干擾、續(xù)航、無(wú)人機(jī)自身載荷等多重因素，不可避免的會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢的精度和距離產(chǎn)生影響。因此，在無(wú)人機(jī)發(fā)展的過(guò)程中如何提升圖像識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)準(zhǔn)確識(shí)別拍攝器件，遠(yuǎn)距離信息回傳以及續(xù)航能力的提升成為電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢關(guān)注的重點(diǎn)。

為提升變電站運(yùn)檢質(zhì)效，2020年10月，國(guó)家電網(wǎng)有限公司設(shè)備部組織國(guó)網(wǎng)河北、山東、福建電力等9家單位開(kāi)展變電站無(wú)人機(jī)巡檢試點(diǎn)工作，深入研究無(wú)人機(jī)北斗精準(zhǔn)定位、飛行控制、續(xù)航能力、紅外測(cè)溫、5G數(shù)據(jù)傳輸和缺陷圖像識(shí)別算法等技術(shù)。

2022年7月12日，普宙科技在武漢光谷科技會(huì)展中心舉辦了旗艦新品發(fā)布會(huì)。會(huì)上，普宙科技發(fā)布兩款旗艦新品：S400專(zhuān)業(yè)四旋翼無(wú)人機(jī)、K01自動(dòng)機(jī)庫(kù)。兩款產(chǎn)品分別以“六大優(yōu)勢(shì)”和“兩大亮點(diǎn)”為專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)帶來(lái)全新想象。

一、功能特點(diǎn)（LYGKC-9000高壓斷路器機(jī)械特性測(cè)試儀測(cè)試迅速準(zhǔn)確）

◆ 適用于國(guó)內(nèi)外各種型號(hào)的真空開(kāi)關(guān)、油開(kāi)關(guān)、SF6開(kāi)關(guān)、隔離開(kāi)關(guān)和GIS組合電器的機(jī)械和電氣特性測(cè)試。

◆ 每個(gè)測(cè)試通道均具備良好的感應(yīng)電泄放保護(hù)電路，在500kV變電站母線帶電的情況下可靠測(cè)試。

◆ 可測(cè)試12路金屬主觸頭，6路輔助接點(diǎn)（干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)均可）的時(shí)間參數(shù)。

◆ 可測(cè)試3路西門(mén)子石墨觸頭開(kāi)關(guān)，能準(zhǔn)確測(cè)試石墨觸頭開(kāi)關(guān)斷口運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)電阻波形和時(shí)間參數(shù)。

◆ 3路雙端接地測(cè)試能，準(zhǔn)確測(cè)試雙端接地的普通開(kāi)關(guān)和GIS組合電器的動(dòng)態(tài)電阻波形、時(shí)間參數(shù)。

◆ 具備三路直線、角位移行程傳感器。

◆ 一次測(cè)試可顯示合閘、分閘、合分、分合、分合分過(guò)程中的所有時(shí)間、行程,速度波形以及數(shù)據(jù)報(bào)表。

◆ 能夠編輯保存100組各種速度定義的開(kāi)關(guān)型號(hào)，方便測(cè)試。

◆ 內(nèi)置大功率隔離式可調(diào)壓直流電源，可進(jìn)行動(dòng)作電壓測(cè)試，長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)械壽命測(cè)試(達(dá)一萬(wàn)次) 以及用于電機(jī)儲(chǔ)能。

二、產(chǎn)品選型（LYGKC-9000高壓斷路器機(jī)械特性測(cè)試儀測(cè)試迅速準(zhǔn)確）

三、技術(shù)指標(biāo)（LYGKC-9000高壓斷路器機(jī)械特性測(cè)試儀測(cè)試迅速準(zhǔn)確）

1、時(shí)間測(cè)試：

金屬觸頭、輔助接點(diǎn)

記錄范圍：1ms～200s，分辨率：0.1ms～20ms（依記錄時(shí)長(zhǎng)決定），準(zhǔn)確度：±0.l%讀數(shù)±1個(gè)字

2、石墨觸頭、普通斷口雙端接地測(cè)法

記錄范圍：1s～2s，分辨率：0.1ms，準(zhǔn)確度：±0.2%讀數(shù)±1個(gè)字

3、行程測(cè)量：

測(cè)量范圍：0～1000mm，分辨率：0.01mm，準(zhǔn)確度：±0.5%讀數(shù)±1個(gè)字

4、速度測(cè)試：

測(cè)試范圍：0～20.00m/s，分辨率：0.01m/s

5、線圈電流：

測(cè)試范圍：0～20A，分辨率：0.001A

6、直流操作電源：

輸出范圍：30～250V，瞬間電流：20A

7、工作電源：AC 220V±10%、頻率50Hz±10%

8、使用環(huán)境：溫度-20℃～50℃，濕度≤85%RH，不結(jié)露。

9、外形尺寸：436 mm×336 mm×188mm

10、主機(jī)重量：10kg

四、參數(shù)概念（LYGKC-9000高壓斷路器機(jī)械特性測(cè)試儀測(cè)試迅速準(zhǔn)確）

1．時(shí)間

合閘時(shí)間：合閘線圈受電瞬間起至動(dòng)靜觸頭**次電氣接通的時(shí)間。

分閘時(shí)間：分閘線圈受電瞬間起至動(dòng)靜觸頭**次電氣分離的時(shí)間。

彈跳時(shí)間：指動(dòng)、靜觸頭**次電氣接通（斷開(kāi)）起至動(dòng)、靜觸頭穩(wěn)態(tài)接通（斷開(kāi)）的時(shí)間段。

彈跳次數(shù)：指動(dòng)、靜觸頭**次電氣接通（斷開(kāi)）起至動(dòng)、靜觸頭穩(wěn)態(tài)接通（斷開(kāi)）時(shí)間過(guò)程中彈跳變化的次數(shù)。

相內(nèi)同期：A、B、C相內(nèi)不同期，指開(kāi)關(guān)相內(nèi)多斷口分（合）閘時(shí)間的*大差值。

三相同期：相間不同期，指三相中*大時(shí)間相與*小時(shí)間相的差值

輔開(kāi)切時(shí)：即輔助開(kāi)關(guān)切換時(shí)間，指從儀器向控制線圈回路送電至回路被自行切斷的時(shí)間段

金短時(shí)間：合分操作中動(dòng)、靜觸頭接觸的時(shí)間段

合阻預(yù)時(shí)：合閘電阻預(yù)接入（投切）時(shí)間，指合閘電阻觸頭合上至主觸頭合上的時(shí)差。

2．行程

總 行 程：動(dòng)觸頭從分閘到合閘或合閘到分閘穩(wěn)態(tài)下的位移差值。

開(kāi)距行程：總行程與接觸行程的差值。

接觸行程：動(dòng)、靜觸頭電氣接觸下的位移行程差。

過(guò)沖行程：動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)過(guò)程中*大過(guò)沖行程幅值。

反彈行程：動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)過(guò)程中*大反彈沖行程幅值。

3．速度

速    度：根據(jù)開(kāi)關(guān)出廠定義而設(shè)置的分/合閘速度?；蚪袆偡?/span>/合速度、平均速度。

*大速度：指定區(qū)間（10ms間隔）的平均速度中的*大值

速度定義：根據(jù)開(kāi)關(guān)生產(chǎn)廠家或國(guó)標(biāo)關(guān)于速度定義的要求，在所記錄的行程-時(shí)間（S-t）運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，計(jì)算指定段的平均速度。V=△S/△t=HL/△t，HL為指定點(diǎn)段，△t為指定點(diǎn)段的運(yùn)動(dòng)時(shí)差。

五、面板介紹（LYGKC-9000高壓斷路器機(jī)械特性測(cè)試儀測(cè)試迅速準(zhǔn)確）

電源插座：三芯帶接地交流AC220，50Hz電源輸入插口，上部FUSE倉(cāng)盒內(nèi)置2顆15A保險(xiǎn)絲，方管洞內(nèi)置保險(xiǎn)絲為備用。

電源開(kāi)關(guān)：儀器交流總電源開(kāi)關(guān)，帶燈指示。

接地插座：儀器機(jī)殼保護(hù)接地，帶Φ 4插空，螺栓緊固。

打印機(jī)：58mm高速熱敏打印。

通訊組塊:包含RS232，USB通訊，以太網(wǎng)通訊以及U盤(pán)接口。

按鍵及飛梭:24鍵鍵盤(pán)分為左半部分的數(shù)字和英文字母輸入?yún)^(qū)以及右邊的快捷鍵操作區(qū)，中間為跑菜單的一鍵飛梭。

液晶屏：7.0″高亮彩色液晶屏，可通過(guò)鍵盤(pán)區(qū)的快捷鍵調(diào)整對(duì)比度。

直流電源：+、- 為內(nèi)置直流電源輸出；也可作外直流電源輸入端，帶LED燈指示。

控制回路：分、負(fù)、合為可控直流電源輸出，分、合為正端，負(fù)為公共端；分、負(fù)； 合、負(fù)也可用作外同步倒采樣，帶LED燈指示。

金屬觸頭區(qū):共計(jì)6路純金屬觸頭測(cè)試接口。

金屬觸頭/合阻觸頭區(qū):兼容測(cè)試金屬觸頭以及合阻觸頭。

石墨觸頭/BSG：6路兼容測(cè)試石墨觸頭或者雙端接地測(cè)試。

輔助接點(diǎn)測(cè)試區(qū):共計(jì)6路輔助接點(diǎn)測(cè)試，兼容測(cè)試干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)。

行程/速度測(cè)試:分三路模擬測(cè)速和三路光電編碼器測(cè)速接口。

按鍵功能：

數(shù)字以及字母輸入鍵區(qū)：循環(huán)按下確認(rèn)鍵可以切換數(shù)字，小寫(xiě)字母，大寫(xiě)字母。在屏幕的下方有相應(yīng)的提示，分別是數(shù)字輸入[123],小寫(xiě)字母輸入[abc],大寫(xiě)字母[ABC]。

快捷鍵區(qū)：

“不做平淡的無(wú)人機(jī)！”這正是董事長(zhǎng)黃立先生對(duì)普宙科技無(wú)人機(jī)的期望和要求。

在現(xiàn)場(chǎng)我們看到，普宙科技*新發(fā)布的S400折疊后僅有 A4 紙大小，而小巧機(jī)身卻可以搭載1K 紅外和8K可見(jiàn)光的雙光云臺(tái)，*大載重可達(dá)3kg。

據(jù)普宙科技CTO薛源介紹，S400長(zhǎng)達(dá)63分鐘的超長(zhǎng)續(xù)航能力，使其單次作業(yè)范圍更廣，配合雙光云臺(tái)作業(yè)視角更大，約可提升作業(yè)效率1倍以上?；陔p通道疊加成像，一次性呈現(xiàn)出更加清晰的邊際及輪廓細(xì)節(jié)，拍攝完成后后臺(tái)傳回紅外照片，巡檢人員可通過(guò)系統(tǒng)平臺(tái)的紅外智能篩選模塊自動(dòng)識(shí)別高溫點(diǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理設(shè)備發(fā)熱缺陷，有效提升巡視質(zhì)量和效率。

據(jù)了解，目前市面上已有基于視覺(jué)圖像、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等用于無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障系統(tǒng)的傳感方式，但都在一定程度上存在缺陷，激光雷達(dá)成本過(guò)高，客戶需求少，超聲波傳感距離有限且容易受到信號(hào)干擾。而普通的視覺(jué)傳感器在弱光下探測(cè)性能也會(huì)大幅降低。在日常的電力巡檢作業(yè)中，作業(yè)環(huán)境是非常復(fù)雜的，通常為了保障巡檢作業(yè)質(zhì)量，需要無(wú)人機(jī)與巡檢作業(yè)設(shè)備保持一定距離，而無(wú)人機(jī)在巡檢過(guò)程中，不免需要作出側(cè)飛、倒飛等操作，飛手很可能會(huì)忽略無(wú)人機(jī)周邊環(huán)境，撞到線纜或者其他設(shè)備，從而引發(fā)事故。

基于電力行業(yè)巡檢作業(yè)環(huán)境復(fù)雜的特點(diǎn)，普宙科技S400無(wú)人機(jī)搭載的毫米波雷達(dá)傳感器能夠輕松克服這些缺點(diǎn)。當(dāng)無(wú)人機(jī)距離障礙物小于保障距離時(shí)，毫米波雷達(dá)可以迅速、準(zhǔn)確探測(cè)到相關(guān)數(shù)據(jù)，瞬間傳給控制端，并及時(shí)做出剎車(chē)、繞飛等規(guī)避動(dòng)作，從而避免飛行事故的發(fā)生，保障飛行可靠。

普宙科技S400無(wú)人機(jī)“視覺(jué)+雷達(dá)”雙避障系統(tǒng)，賦予無(wú)人機(jī)全向環(huán)境感知及晝夜避障能力，*遠(yuǎn)有效探測(cè)距離高達(dá)80m，飛行可靠得到更好保障，是解決無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障和測(cè)高的一種優(yōu)選方案。

普宙科技CTO薛源表示，除搭載行業(yè)開(kāi)創(chuàng)的1K超清紅外云臺(tái)外，S400還配備了四光云臺(tái)，自帶21TOPS算力，可極大提升目標(biāo)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)分析、圖像處理的運(yùn)算速度與準(zhǔn)確性。

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