在交流750千伏麥寶Ⅱ線帶電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，伴隨國網(wǎng)陜西省電力有限公司超高壓公司帶電作業(yè)班無人機(jī)操作手王昊匯報(bào)“第八個(gè)卡子修補(bǔ)完成，地線修補(bǔ)工作成功”，不停電利用機(jī)器人修補(bǔ)超高壓交流輸電線路地線斷股工作圓滿完成。本次工作不僅突破了超高壓交流輸電線路帶電作業(yè)的重點(diǎn)難點(diǎn)，也為超特高壓輸電線路帶電作業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展開辟了新的空間。

一、概  述（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗(yàn)儀可靠解決了測(cè)試者的各種需求）

絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀是我公司全體科研技術(shù)人員，依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB507-1986及行標(biāo)DL/T846.7-2004的有關(guān)規(guī)定，發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過多次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和長期不懈努力，精心研制開發(fā)的高準(zhǔn)確度、全數(shù)字化工業(yè)儀器。為滿足不同用戶的需求，該系列儀器可分為單杯三杯及多杯等型號(hào)。儀器操作簡便，造型美觀大方。由于采用了全自動(dòng)數(shù)字化微機(jī)控制，所以測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、方便可靠。

二、特點(diǎn)（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗(yàn)儀可靠解決了測(cè)試者的各種需求）

1. 儀器采用大容量單片機(jī)控制，工作穩(wěn)定可靠；

2. 儀器內(nèi)設(shè)寬范圍看門狗電路杜絕了死機(jī)現(xiàn)象；

3. 多種操作選擇，儀器程序設(shè)有GB507-1986、GB507-2002兩種國家標(biāo)準(zhǔn)方法、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/429、國際標(biāo)準(zhǔn)IEC156及自定義操作，能適應(yīng)不同用戶的多種選擇；

4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現(xiàn)象的發(fā)生；

5. 儀器獨(dú)特的高壓端采樣設(shè)計(jì)讓測(cè)試值直接進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確；

6. 儀器內(nèi)部具有過流、過壓、短路等保護(hù)等功能，并且具有極強(qiáng)的抗干擾能力，電磁兼容性好；

7. 便攜式結(jié)構(gòu)，易于移動(dòng)，戶內(nèi)外使用均很方便。

三、技術(shù)指標(biāo)（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗(yàn)儀可靠解決了測(cè)試者的各種需求）

1. 升壓器容量    1.5 kVA

2. 升壓速度     0.5kV/s-5.0kV/s（每0.5遞增）十檔任選

                誤 差  0.2kV/s

3. 輸出電壓     0～80 kV（可選）

4. 電壓精度     ±（2%讀數(shù)+2字）

5. 電源畸變率   ＜1%

6. 電極間隙     標(biāo)準(zhǔn)2.5 mm

7. 試驗(yàn)次數(shù)     6 次（1-10次可選）

8. 靜放時(shí)間     900S(0-5900 S可選)

9.間隔靜止時(shí)間  300S(0-5900S可選)

10.攪拌時(shí)間     15S（0-99S可選）

11.顯示方式     大屏幕液晶漢字顯示

12.通訊接口     標(biāo)配232通訊接口。

13.外形尺寸     長430 mm；寬350 mm； 高370 mm

14.儀器重量     36 kg

四、使用條件（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗(yàn)儀可靠解決了測(cè)試者的各種需求）   

1. 環(huán)境溫度     0～40℃

2. 相對(duì)濕度     ≤ 85%

3. 工作電源     AC 220V ± 20%

4. 電源頻率     50 Hz ± 5 Hz

5. 功率消耗    ＜200 W

五、機(jī)箱及面板部件說明（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗(yàn)儀可靠解決了測(cè)試者的各種需求）

1. 液晶屏        顯示日期、時(shí)間、操作參數(shù)、測(cè)試結(jié)果、操作菜單提示等相關(guān)信息；

2. 功能鍵        選擇設(shè)置操作參數(shù)；

3. 打印機(jī)        打印測(cè)試結(jié)果；

4. 按壓開關(guān)     按壓此處打開或閉合箱蓋；

5. 指示燈         燈亮?xí)r表示相關(guān)操作步驟正在進(jìn)行中；

6. 油杯箱蓋      打開后放入或取出油杯，關(guān)閉后方可進(jìn)行測(cè)試；

7. 溫濕傳感器   測(cè)量攝氏溫度和相對(duì)濕度，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)加以顯示；

8. 地線柱       可靠的地線連接柱；

9. 電源插座與開關(guān)     良好插接AC220V 50Hz電源線；

六、操作步驟圖解

1. 插接電源線，打開電源開關(guān)，液晶屏顯示開機(jī)頁面（圖1）

2. 在圖1頁面下，按設(shè)置鍵進(jìn)入下一個(gè)頁面（圖2）；

3. 在圖2頁面下，按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)√至GB1986處，按確認(rèn)鍵即可進(jìn)入國標(biāo)1986設(shè)置子頁面（圖3）。

在圖3頁面下，按+或-鍵設(shè)置停升電壓，其默認(rèn)值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好后按確認(rèn)鍵返回開機(jī)頁面，按開始鍵進(jìn)行測(cè)試。

注：圖3頁面選擇鍵是為多杯位選擇預(yù)留的！

4. 在圖2頁面下，按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)√至GB2002處，按確認(rèn)鍵即可進(jìn)入國標(biāo)2002設(shè)置子頁面（圖4）。

在圖4頁面下，按+或-鍵設(shè)置停升電壓，其默認(rèn)值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好后按確認(rèn)鍵返回開機(jī)頁面，按開始鍵進(jìn)行測(cè)試。

注：圖4頁面選擇鍵是為多杯位選擇預(yù)留的！

其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定方法與國標(biāo)相同！

5. 在圖2頁面下，按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)√至?xí)r間設(shè)置處，按確認(rèn)鍵即可進(jìn)入時(shí)間設(shè)置子頁面（圖5）。

按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)—至年、月、日、時(shí)、分處，按+或-鍵選擇具體數(shù)值后，按確認(rèn)鍵確認(rèn)，并返回開機(jī)頁面；

6. 在圖2頁面下，按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)√至自定義設(shè)置處，按確認(rèn)鍵即可進(jìn)入自定義設(shè)置子頁面（圖6）；

在圖6頁面下，按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)的選項(xiàng)，再按+或-鍵可進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。其中：

靜置時(shí)間  可選范圍1～99 min（檔位增量 1 min）；

間隔時(shí)間  可選范圍1～99 min（檔位增量1 min）；

攪拌時(shí)間  可選范圍1～99s（檔位增量1s）；

停升電壓   可選范圍10～80 kV（檔位增量10kV）。當(dāng)儀器升壓到停升電壓以后將停止升壓，并進(jìn)入到保持狀態(tài)。若持續(xù)15 s無擊穿，儀器將默認(rèn)當(dāng)前停升電壓為絕緣油擊穿電壓;

打壓次數(shù)  可選范圍1～10次（檔位增量1次）；設(shè)置好后按返回鍵返回開始頁面并保存所設(shè)定數(shù)據(jù)，按開始鍵進(jìn)行測(cè)試。

7. 每次擊穿電壓值和輪回次數(shù)自動(dòng)存儲(chǔ)，測(cè)量完畢后顯示測(cè)試完畢，然后按確認(rèn)鍵返回到開機(jī)頁面（圖1），按打印或顯示鍵進(jìn)入油杯每次擊穿電壓值和平均值的存儲(chǔ)記錄（圖7）。

按打印鍵打印測(cè)試結(jié)果，按返回鍵返回開機(jī)頁面（圖1）。此界面有數(shù)據(jù)上傳功能，可通過232接口與電腦相連，并按上傳鍵，可對(duì)電腦上傳相應(yīng)數(shù)據(jù)。

七、注意事項(xiàng)

1. 使用本儀器前，一定要詳細(xì)閱讀本操作手冊(cè)；

2. 儀器操作者應(yīng)通曉電氣設(shè)備或分析儀器的一般使用常識(shí)；

3. 本儀器戶內(nèi)外均可使用，但應(yīng)避開雨淋、腐蝕性氣體、高濃度塵埃、高溫或陽光直射等場(chǎng)所使用；

4. 油杯應(yīng)該保持清潔。在停用期間，應(yīng)加入足夠量干燥合格的絕緣油浸泡，保持油杯不受潮；

5. 電極在連續(xù)使用達(dá)一個(gè)月后，應(yīng)進(jìn)行一次檢查，檢驗(yàn)電極間隙有無變化，用放大鏡觀察電極表面有無發(fā)暗現(xiàn)象，若有此現(xiàn)象，應(yīng)用綢布擦拭電極表面，并重新調(diào)整電極間隙，使之符合要求；

6. 儀器的維護(hù)維修和調(diào)試應(yīng)由專業(yè)人員完成；

7. 接通電源后操作人員嚴(yán)禁觸及油杯箱蓋外殼，以免發(fā)生電擊危險(xiǎn)！

8. 接通電源前，應(yīng)仔細(xì)檢查連接線是否牢固，儀器外殼必須可靠接地！

9. 本儀器在使用過程中，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即切斷電源。

帶電修補(bǔ)山區(qū)大跨越架空地線斷股一直是國內(nèi)輸電檢修領(lǐng)域的一大難題，往往需要線路停電進(jìn)行，這大大降低了電網(wǎng)的可靠性，又因?yàn)榈鼐€往往在鐵塔*高處，且為單根導(dǎo)線，人員登高作業(yè)難度大、風(fēng)險(xiǎn)高。2020年，初代地線智能修補(bǔ)機(jī)器人的出現(xiàn)解決了這一國內(nèi)范圍內(nèi)的難題，但由于交流線路相比直流線路來說，感應(yīng)電流和強(qiáng)電場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的干擾很大，導(dǎo)致機(jī)器人只能解決直流線路的作業(yè)難題，這無疑又是一個(gè)急需突破的技術(shù)難點(diǎn)。經(jīng)過兩年時(shí)間的不懈努力、攻堅(jiān)克難，國網(wǎng)陜西電力終于在初代地線智能修補(bǔ)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，成功研制出2.0版本的地線智能修補(bǔ)機(jī)器人，解決了超特高壓交流輸電線路的地線修補(bǔ)難題。

此次麥寶Ⅱ線帶電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)也是對(duì)這一新結(jié)果的第1次實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。作業(yè)時(shí)，先將機(jī)器人起吊至架空地線懸掛點(diǎn)，再由塔上人員進(jìn)行簡易安裝。機(jī)器人被安裝在地線上后，由地面操作人員下達(dá)遙控指令，機(jī)器人開始攀爬地線移動(dòng)，途中跨越防振錘，成功位移至距離塔材480多米的作業(yè)點(diǎn)，結(jié)合無人機(jī)全空間無死角監(jiān)控，進(jìn)行分段綁扎，順利完成帶電作業(yè)任務(wù)，之后自行返回起吊點(diǎn)，至此工作圓滿完成。

下一步，國網(wǎng)陜西電力將繼續(xù)努力鉆研，積極嘗試新思路、探索新方法，不斷提高帶電作業(yè)技術(shù)水平，增強(qiáng)電網(wǎng)可靠性，為建設(shè)具有中國特色國際的能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)貢獻(xiàn)力量。

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