24小時全程自動巡檢，360度無死角監(jiān)測，城市副中心核心區(qū)地下綜合管廊電力倉實現(xiàn)機器人自動巡檢。未來，環(huán)球影城等大區(qū)域重點工程也將建設(shè)智能配電網(wǎng)，并視規(guī)模運用機器人巡檢技術(shù)。

站在城市副中心行政辦公區(qū)地下綜合管廊電力倉里，長達數(shù)公里的廊道內(nèi)看不到幾位工作人員，頭頂上卻傳來陣陣聲響。不久，一紅一藍兩個機器人勻速駛過，并將攝像頭對準電力管道進行紅外掃描。

“藍色的是智能巡檢機器人，紅色的則為消防機器人。”國網(wǎng)北京通州供電公司工程師劉動介紹，巡檢機器人可以對電力艙內(nèi)的電纜進行實時巡檢和監(jiān)測，如果電纜出現(xiàn)溫度過高等問題，它的攝像頭就能立刻監(jiān)測出異常，并將檢測數(shù)據(jù)實時回傳位于國網(wǎng)北京通州供電公司的綜合可視化平臺，實現(xiàn)自動診斷。“消防機器人”則相當于“智能巡檢機器人”的“跟班兒”，一旦出現(xiàn)火情，巡檢機器人將聯(lián)動消防機器人至起火位置，由消防機器人自動釋放干粉滅火，在巡檢人員到來之前，就能自動完成滅火。

第1章 儀器技術(shù)參數(shù)及特點（LY805繼電保護校驗儀功能穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛）

1.1 面板說明

  1    電壓源輸出端口  UA、UB、UC、UX和共用中性點UN。

  2    機殼接地端口  在測試時應(yīng)可靠接地，可以提高測試數(shù)據(jù)的準確性和測試的可靠性。

  3    電流源輸出端口  IA、IB、IC和共用中性點IN。

  4    開關(guān)量輸入端口  TA、TB、TC、TD、TE、TF、TG、TH共8路獨立輸入，兼容空接點與15V～250V有源接點，能自動識別有源接點的極性，TN為公共端。

  5    開關(guān)量輸出端口  4對空接點輸出。

  6    液晶顯示屏  8.4〞彩色液晶顯示屏。

  7    USB接口  可以通過USB接口將測試數(shù)據(jù)存儲到U盤中。

1.2 技術(shù)參數(shù)（LY805繼電保護校驗儀功能穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛）

1.2.1 交流電流源

六相共用中性點的電流源，電流上升下降時間 ＜100μs

*大輸出功率：300VA/相

輸出準確度：

分辨力：

單相連續(xù)輸出時間：

1.2.2 交流電壓源（LY805繼電保護校驗儀功能穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛）

六相共用中性點的電壓源，電流上升下降時間 ＜100μs

*大輸出功率：≥75VA/相

輸出準確度：

分辨力：

1.2.3 直流電壓源

直流電壓輸出范圍：-150V～+150V或0～300V

*大輸出功率：≥100VA

輸出準確度：

分辨力：

1.2.4 直流電流源

單相輸出范圍：-10A～+10A或0～20A

*大輸出功率：200VA/相

輸出準確度：

分辨力：5mA

1.2.5 交流電壓、電流源角度

相角范圍：0°～ 360°

準確度：±0.3°

分辨力：0.1°

1.2.6 交流電壓、電流源頻率

頻率范圍：10～1000Hz

輸出準確度：

分辨力：0.001 Hz

能疊加2～20次任意幅值的諧波及直流

1.2.7 計時精度

1.2.8 開入量

8路獨立開關(guān)接點輸入，自動識別有源接點的極性

兼容空接點與15V～250V有源接點

1.2.9 開出量

4對可編程開關(guān)空接點輸出

接點容量：250VDC，0.5A 或 250VAC，0.5A

1.2.10 同步性

電壓電流同步性 ≤50μS

1.2.11 供電電源

交流輸入電壓

額定值：220V ± 10%

基準值：220V ± 2%

交流供電頻率：

額定值：50Hz ± 10%

基準值：50Hz ± 2%

1.2.12 使用環(huán)境條件

環(huán)境溫度：－10℃～+40℃

相對濕度：≤90%

大氣壓強：80～110kPa

1.3 技術(shù)特點（LY805繼電保護校驗儀功能穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛）

其主要特點表現(xiàn)為：

使用易用的Windows XP操作系統(tǒng)，人機界面友好，操作簡便快捷，為了方便用戶使用，定義了大量鍵盤快捷鍵，使得操作“一鍵到位”。

高性能的嵌入式工業(yè)控制計算機和大屏幕高分辨力彩色TFT液晶顯示屏，可以提供豐富直觀的信息，包括設(shè)備當前的工作狀態(tài)、下一步工作提示及各種幫助信息等。

配備有超薄型工業(yè)鍵盤和觸控鼠標，可以象操作普通PC機一樣通過鍵盤或鼠標完成各種操作。

配備有外接USB接口，可以方便地進行數(shù)據(jù)存取和軟件維護。

無需外接其它設(shè)備即可以完成所有項目的測試，自動顯示、記錄測試數(shù)據(jù)，完成矢量圖和特性曲線的描繪。

采用高性能D/A轉(zhuǎn)換器，產(chǎn)生的波形精度高、線性好，并且具備良好的瞬態(tài)響應(yīng)和幅頻特性。在整個測量范圍內(nèi)都能保證波形精度等指標要求。

可直接輸出交流電壓、交流電流、直流電壓、直流電流，可變幅值、相角、頻率。

功率放大部分采用新型大功率高保真線性功放電路，輸出功率大、紋波干擾小，在輸出電流達到*大時，波形仍能保證不失真、不削峰。

開入量輸入接口能自動適應(yīng)無源（空接點）、有源，并能自動適應(yīng)有源輸入的極性，在輸入電壓±250V范圍內(nèi)能正常工作。

可以完成各種復(fù)雜的校驗工作，能方便地測試及掃描各種保護定值，可以實時存儲測試數(shù)據(jù)，顯示矢量圖，打印報表等。

采用精心設(shè)計的機箱結(jié)構(gòu)，體積小，散熱良好，重量輕，易攜帶，流動試驗方便。

儀器具有自我保護功能，采用合理設(shè)計的散熱結(jié)構(gòu)，具有可靠完善的多種保護措施及電源軟啟動，和一定的故障自診斷及閉鎖功能。

1.4 硬件結(jié)構(gòu)（LY805繼電保護校驗儀功能穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛）

1.4.1. 高性能工業(yè)控制計算機

采用高性能工控機作為控制微機，直接運行Window XP操作系統(tǒng)，裝置面板帶有大尺寸真彩色TFT顯示器、內(nèi)嵌式工業(yè)鍵盤，裝置前面板設(shè)有多個USB口可方便地進行數(shù)據(jù)存取、數(shù)據(jù)通信和進行軟件升級等。

試驗的全過程及試驗結(jié)果均在顯示屏上顯示，全套漢字化操作界面，清晰亮麗，直觀方便，操作控制由工業(yè)鍵盤進行，操作簡單方便，只需簡單的計算機知識，極易掌握。

1.4.2. 數(shù)字信號處理器微機

采用高速數(shù)字控制處理器作為輸出核心，軟件上應(yīng)用雙精度算法產(chǎn)生各相任意的高精度波形。由于采用一體結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)合緊密，數(shù)據(jù)傳輸距離短，結(jié)構(gòu)緊湊。由于點數(shù)高，波形保真度高，諧波分量小，對低通濾波器的要求很低，從而具有很好的暫態(tài)特性、相頻特性、幅頻特性，易于實現(xiàn)精準移相、諧波疊加，高頻率時亦可保證高的精度。

1.4.3. D/A轉(zhuǎn)換和低通濾波

采用高精度D/A轉(zhuǎn)換器，保證了全范圍內(nèi)電流、電壓的精度和線性度，由于D/A分辨力高和波形點數(shù)高，D/A轉(zhuǎn)換輸出的階梯波已具有相當好的波形質(zhì)量，后級僅需較簡單的低通濾波器即可濾除高頻分量，還原出高質(zhì)量、高穩(wěn)定的正弦波，很好地克服了幅值和相位漂移等問題，

1.4.4. 電壓、電流放大器

相電流、電壓不采用升流、升壓器，而采用直接輸出方式，使電流、電壓源可直接輸出從直流到含各種頻率成份的波形，如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態(tài)波形等，可以較好地模擬各種短路故障時的電流、電壓特征。

功放電路采用進口大功率高保真模塊式功率器件作功率輸出級，結(jié)合精心、合理設(shè)計的散熱結(jié)構(gòu)，具有足夠大的功率冗余和熱容量。功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護。當電流回路出現(xiàn)過流或開路，電壓回路出現(xiàn)過載或短路時，自動限制輸出功率，關(guān)斷整個功放電路，并給出告警信號顯示。為防止大電流下長期工作引起功放電路過熱，裝置設(shè)置了大電流下軟件限時，限時時間到，軟件自動關(guān)閉功率輸出并給出告警指示。

在近2公里長的地下管廊內(nèi)，機器人的運用不僅大大降低了人力成本，也使得檢測更加全方位。“平時人力巡檢，只能通過手提設(shè)備實現(xiàn)點對點的檢測，而機器人自動巡檢能夠從管廊頂部對整個電力設(shè)備進行360度無死角的檢測。”劉動介紹，有了這兩個機器人的24小時職守，管廊內(nèi)的巡視工作可以至少節(jié)省人力。據(jù)劉動介紹，在北京城市副中心智慧型綜合管廊一期建設(shè)當中，共計有12個小機器人和兩臺自動巡檢車投用。

此外，隨著城市副中心未來的建設(shè)，環(huán)球影城等一批重點工程地下管廊都將根據(jù)規(guī)模，視情況配備智能機器人。國網(wǎng)北京通州供電公司相關(guān)負責人介紹，北京通州供電公司已啟動對城市副中心30余類、上千智能監(jiān)測終端的維護和檢查，確保城市副中心供電保障萬無一失。

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